檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "避障".ckeyword (精準) and year="96"
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本論文之研究目標是建立移動式機器人在未知環境的導航系統,使機器人具有平面2-D的距離感測能力、室內環境輪廓建立能力。自走機器人系統主要分為,雷射測距儀、電腦、電力系統、馬達系統。透過雷射測距儀的偵測…
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葉輪(Impeller)為應用極廣的航太零組件,由於葉輪複雜的曲面造型使得傳統的量測檢驗技術無法適用,因此本研究開發一套DMIS後處理程式應用於五軸之三次元座標量測儀(Coordinate Meas…
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本研究主要目的是利用OMP400觸發式探頭(touch trigger probe)整合於四軸CNC雕刻機上進行加工間檢測(in-process measurement),並針對量測時所會面臨之干涉…